◎ 科技日报记者 洪敬谱

　　15日，国家“十三五”重大科技基础设施项目——聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT，又称“夸父”）遥操作系统测试平台，顺利通过专家组测试与验收。该系统由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所（以下简称“等离子体所”）牵头承担，标志着我国在聚变堆核心维护技术领域取得重大突破。

　　聚变堆遥操作系统测试平台测试与验收现场。图片来源：等离子体所

　　经实验现场测试鉴定，该系统包层维护机器人负载60吨，环向转运精度正负3.1毫米，垂直吊运精度正负3.8毫米；重载机械臂负载2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度正负0.01毫米，是目前聚变领域综合参数水平一流的遥操作系统。

　　此次遥操作系统测试平台的成功研制，解决了聚变堆强辐射和狭小空间下超大部件高精度检修维护这一技术瓶颈，为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供了核心工程验证平台。

　　等离子体所副研究员潘洪涛说，项目团队已全面突破相关技术壁垒，真正实现了核心技术的国产化自主可控。相关技术不仅能为紧凑型聚变能实验装置（BEST）、中国聚变工程示范堆（CFEDR）以及国际热核聚变实验堆（ITER）等下一代装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等多个高端领域，具备极高的产业化潜力与社会价值。