近日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑（下文简称“机器人马拉松”）。比赛采用“人机共跑”模式，超百支人形机器人赛队与万名人类选手同场竞技。最终，自主导航机器人“闪电”以50分26秒的净时成绩夺冠，超越人类男子半程马拉松世界纪录。

　　4月19日，齐天大圣队自主人形机器人选手“闪电”在比赛中冲线。新华社记者 张晨霖 摄

　　这场人形机器人专项赛事，吸引目光的不仅是“谁跑得最快”，还有机器人在耐力、稳定性、交互能力、场景适配性上的综合比拼。

　　比的是技术硬实力

　　“城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应及系统可靠性等五大能力的极限压力测试。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡举例称，冠军机器人“闪电”全程仅更换过1次电池，单块电池续航能力显著提升，这也意味着电池能量密度与能源管理程序的双重优化。

　　4月19日，科新未来队自主人形机器人选手天工Ultra-2026在比赛中。新华社记者 王丽莉 摄

　　“马拉松开放赛道中的复杂地形、参赛机器人、现场观众等动态障碍，对机器人自主运行能力提出了严峻考验。”北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远表示，依托“慧思开物”通用具身智能平台，今年“具身天工”机器人已实现“全自主”模式参赛，全程不设领航员、不依赖轨道与任何外部引导信号，机器人凭借多传感器融合算法与实时环境感知能力，像自动驾驶车辆一样自主识别道路、规划路线、规避障碍，在完全开放的场景中实现稳定奔跑。

　　“从赛事表现看，我国人形机器人已跨过‘能跑’的入门阶段，进入‘跑稳、跑远’的实用化阶段。”赛迪顾问先进制造业研究中心高级分析师郝璐璐分析，当前机器人在运动控制领域进步显著，部分参赛机器人能够自主应对9°坡道、90°急弯等复杂路况。有些头部企业的自主导航机器人已具备实时避障能力，动态平衡算法可支撑机器人在高速奔跑中完成稳定的姿态调整。

　　比的是创新性工业设计

　　除了性能较量，这次比赛还通过设置多元化的奖项和赛项，引导企业从单一速度比拼转向综合实力的较量。

　　“‘最佳步态控制奖’和‘最佳设计奖’，鼓励机器人发展更优美、更拟人化的步态，以及更具创新性的工业设计。”郝璐璐表示，新增的“机器人勇士挑战赛”引导人形机器人向特种作业场景延伸，推动行业研发极端环境下的可靠性与感知能力，加速在应急救援、矿山、电力等特种场景的应用。

　　4月18日，2026机器人勇士挑战赛在北京亦庄开赛。（主办方供图）

　　此外，今年还出现了为人类跑者递水、清理垃圾、加油助威的机器人服务官，成为赛场上另一道风景线。

　　“服务机器人比拼的是大模型泛化能力、环境理解能力与人机交互水平，与竞速机器人侧重运动控制的技术路线存在显著差异。”星海图（北京）人工智能科技股份有限公司市场总监张宇佳介绍，服务中最大的挑战，是在户外复杂光照、动态物体等多变环境中，实现稳定抓取与精准递送。相较于实验室的固定环境，真实场景更能有效检验机器人的模型通用性与作业可靠性。

　　“机器人跑得快，只是技术不断迭代升级的外在表现。”梁洪郡认为，“马拉松赛事中包含的各项技术，最终都将落地到高危场景、灾害救援、长距离及长时间续航等实际任务中。如果未来机器人能成为‘六边形战士’，人类就会有非常可靠的助手。”

　　比的是商业化落地步伐

　　工业和信息化部数据显示，截至2025年底，我国人形机器人整机企业已超过140家、发布产品超过330款。行业由技术探索阶段进入工程化与场景化竞争阶段，商业化节奏明显加快。

　　4月19日，参赛选手（右）和青禾队自主人形机器人选手加速进化Booster T2（中）在比赛中。新华社记者 谢晗 摄

　　“机器人马拉松在推动行业标准建立、加快商业化落地等方面具有重要价值。”郝璐璐表示，赛事提供统一、真实的测试场景与量化指标，能有效弥补实验室数据难以支撑标准制定的短板。一方面，经赛事验证的技术成果可加速转化为量产产品，推动产业从小批量试点迈向规模化量产；另一方面，赛事也完成了市场教育，让客户直观认识到机器人的实际能力，提升行业接受度，进一步拓宽商业化落地空间。

　　“举办赛事的目标是通过真实场景检验技术、产品与产业成熟度。”北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，北京亦庄推出“具身智能十条”专项政策，集聚星海图、云际、本末等300余家企业，构建起覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。同时，开放高端制造、医疗康养、酒店商超等重点场景，依托人形机器人半程马拉松，将城市赛道变为技术验证平台，形成“技术验证—场景适配—市场转化”的闭环。

　　多位业内人士认为，机器人越跑越快，震撼的不是速度，而是它代表的技术成熟度与产业新突破。机器人马拉松的意义在于用极限场景验证技术，推动人形机器人走出实验室、走进现实生活，让“人机共融”从理念走向现实。

　　策划：万方 展鹏

　　主笔：赵宇娇 潘子荻 孔令佳

　　参与报道：杨懿瑾