备受各界关注的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。为做好赛事筹备工作，3月14日晚至15日凌晨，“人形机器人半马”进行首场练习测试。报名参赛队伍中，部分来自企业、高校的20余支自主导航赛队参加。

　　参赛队伍数量增加

　　新增自主导航赛队

　　赛事有关负责人介绍，今年赛道路线设计全面创新升级，参赛队伍数量增加，特别是新增了自主导航赛队，对赛道和测试要求也相应提高。

　　据了解，去年赛时，全部赛队都是由技术人员跟随或前方引导，对机器人进行人为遥控。今年赛时，新增的自主导航各赛队将结合电子地图完全由机器人自主决策判断行进。

　　难度高、场景多

　　赛道全面升级

　　据了解，今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。

　　对于本次练习测试的目的，赛事有关负责人表示，主要是进行技术适配验证，全面检验人形机器人在真实城市道路环境下的自主运动能力，重点评估机器人的环境感知、自主导航、实时决策、续航能力等核心技术，验证其对赛道复杂路况、多场景的适配性。

　　模拟正式流程

　　优化赛事规则与保障方案

　　测试主要针对赛事组织、安全保障、交通管控等环节的协同效率，优化赛事规则与保障方案，为正式赛事的顺利举办积累实操经验。