今天，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。目前，天工机器人已经冲线完赛，夺得冠军。好样的，点赞！

　　今日7时30分，随着一声枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅。

　　多少家企业参赛？

　　此次人形机器人半程马拉松共有20支赛队参加，这些赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。

　　赛事依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

　　赛道如何设置？

　　本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。

　　比赛以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

　　赛道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域。

　　机器人如何跑？

　　为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

　　竞赛规则显示，赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

　　补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

　　关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。

　　如何判罚及确认成绩？

　　裁判规则方面，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

　　机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

　　机器人跑马有何难点？

　　北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”

　　据介绍，赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。

　　综合 | 央视新闻、中国新闻网