封面新闻记者 朱珠

　　2025年蛇年春晚的舞台上，《秧BOT》节目开场，一群穿着花棉袄的机器人在现场扭起了秧歌，机器人们还会变换队形、舞动身体，多角度转手绢。有网友表示：“机器人扭秧歌到底是谁想出来的？”很快，“机器人扭秧歌”等相关词条登上热搜。记者了解到，这些机器人都来自杭州宇树科技。

　　1月28日晚，宇树科技相关负责人告诉封面新闻记者，春晚上的“显眼包”机器人为公司2023年8月推出的Unitree H1，2023年、2024年的北京世界机器人大会、英伟达GTC大会，还有张艺谋导演的《澳门2049》长期2年驻场舞台剧，都有它们的身影，而此次春晚是一场史无前例的全AI驱动全自动集群人形机器人表演。

　　央视春晚上的机器人表演

　　“可能大家会觉得机器人形象机械又呆板（只有骨架，去掉皮肤）。但这其实是演出团队精心设计的巧思，就是为了与灵动的舞蹈艺术家形成强烈的反差。”相关负责人说，这种反差感不仅没让表演违和，反而让整个表演更具张力，机器人们一亮相就牢牢抓住了观众的目光。

　　宇树科技供图

　　据相关负责人介绍，机器人表演时的“秘密武器”是AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360N・m，再加上360°全景深度感知技术，周围环境的一举一动也能精准掌握。并且通过先进的AI算法，机器人们能完美“听懂”音乐，不管是欢快的节奏还是优美的韵律。

　　宇树科技供图

　　节目最后，机器人们腕部电机搭载的抛放线机构，转手绢、飞手绢的动作让观众惊呼。“这背后，其实是一系列超硬核的技术在撑腰，高精度3D激光SLAM定位和导航技术让机器人在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统让它们能应对各种突发情况，就算舞台上突然‘状况百出’，也能hold住。”相关负责人说。