◎ 科技日报记者 付毅飞 实习生 张城辉

　　记者3月25日从北京航天驭星科技股份有限公司获悉，驭星三号06星柔性机械臂在轨操作试验任务圆满完成，标志我国商业航天在轨服务技术取得重大突破。

　　该卫星于北京时间2026年3月16日由快舟十一号遥七火箭在酒泉卫星发射中心发射入轨，是国内首颗商业公司研制的柔性机械臂在轨操作卫星。在轨期间，卫星先后完成了柔性机械臂程控模拟加注、遥操作模拟加注、视觉伺服模拟加注、力柔顺画图操作等一系列高难度在轨操作任务，实现了航天在轨加注空间柔性机械臂关键技术验证。

　　图为驭星三号06星柔性机械臂载荷执行在轨加注对接技术验证。 图片来源：北京航天驭星科技股份有限公司

　　据悉，此次任务集中体现了多项关键技术突破：柔性臂设计创新，兼容燃料输送管道柔顺特性提升加注安全性，绳索传动简化设计降低研发成本，模块化集成适配小载荷卫星；三种操控模式互为补充，覆盖不同应用场景；力柔顺控制依托末端力反馈，支撑精细化操作；天地协同测控依托全球化地面站网，实现长时连续建链与低延迟，保障在轨操作顺畅。