精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

2025-08-11 13:42来源: 央视网

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  央视网消息:精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……这些人形机器人“粗手也能干细活”。那些曾经只存在于科幻电影中的场景正一一落地,机器人赋能千行百业,向更智能、更贴近人类生活、生产方向发展。

精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

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精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

  与此同时,机器人的展示、竞技舞台也变得越来越多,正在进行的是2025世界机器人大会,再过几天北京还有一场人形机器人运动会将会举行。

  Q系列机器人集中亮相 将推出第六代

  在本次2025世界机器人大会中,有一类机器人引发关注——Q系列人形机器人。虽然叫Q,但是可不是“Q版”,身高1.8米,但是手指却非常灵活。

精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

  在本次机器人大会展区,这个最新一代Q5机器人正在向人们展示其精准的柔性线缆插接能力。别看只是将USB充电线插入充电槽,一个对于人类来说非常简单的动作,但是想让机器人自主精准操作则难度很大。

精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

  中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红介绍,整体来说,Q5机器人的精度更高。它能够做到0.1毫米的装配精度,而且是软性材料的插接。因为在很多操作应用的时候,磨抛的精度、装配的精度,可靠性才是关键。

精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

  现场,Q系列机器人还展示了挂扳手、采摘苹果、射箭等不同场景下的操作任务。据介绍,Q系列人形机器人是面向国家航天、制造产业等重大需求研制的,自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。目前,科研团队已经推出五代Q系列人形机器人,初步实现了面向工业、农业等不同场景的技术验证。第六代Q系列人形机器人也将很快问世。

精巧插槽、柔顺分拣、灵活搬运……自主精准操作成亮点!人形机器人“巧手出细活”

  乔红表示,第六代Q系列机器人会把机械臂变得非常轻。为了让它能够负载重,他们现在对机器人上半身做了很多设计,所有的目标都是为了国家工业和农业等重要应用来做的。

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