上个月，人形机器人做前空翻的视频上了热搜。这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。

　　这个身高只有1米3的人形机器人名字叫N2，它已经实现了多个连续后空翻的高难度动作。

　　据团队技术负责人姜哲源介绍，后空翻相比前空翻难的地方在于人一般后脚掌比前脚掌要短，后空翻的时候顺着惯性更容易往后倒，后脚掌短的话更容易掀过去，前空翻的话前脚更长，更不容易被掀过去。因此后空翻相比起来难度会稍微更大一点。

　　为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。

　　虽然后空翻的动作难度大，但据了解，机器人团队仅用了三周，就让机器人学会了这个特殊技能。

　　那么，让机器人学会后空翻，需要几步？

　　首先，团队在数字世界中，通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的最优轨迹。

　　随后，他们在虚拟仿真中，通过强化学习的方法，让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。

　　由于后空翻是一个相对较难的动作，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法，让机器人像人去上课一样，从易到难，一点点完成精准的轨迹复刻。

　　随后，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过反复测试，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。

　　转自：央视新闻客户端