美国彭博社5月14日文章，原题：未来的机器人用两条腿走路   大多数人都见过人形机器人，好莱坞的人形机器人已在电影中出现了几十年。现在，互联网上有一些真正的双足机器人视频，毋论马斯克的擎天柱，遑论波士顿动力公司的机器人。有些机器人的腿如火烈鸟一般膝盖向后弯曲，有些人感到害怕，有些却觉得很酷。

　　不管你喜欢与否，时光犹如白驹过隙，这些“两条腿”的机器人将变得日益普遍。不仅是为了在外形上酷肖人类，“长出”两条腿后，机器人就能适应人类活动的地方，手臂让它们能在移动时捡起和搬运物体。一些公司正在制造和测试这类机器人。

　　双足机器人还没做好面向大众的准备。事实上，这种机器人仍然是危险的，功率和有效载荷都有限制。从1961年第一个工厂机器人尤尼梅特开始，机器人产业从初步应用到广泛部署大约花了20年时间。随着最近协作机器人和自主移动机器人的推出，这个周期可能会加快。这两种最新类型的机器人正在为人形机器人铺路。

　　在芝加哥举行的自动化及机器人展览会上，协作机器人和移动机器人随处可见。不过，展会的焦点是人形机器人及其实用化的进展。最大障碍是提高安全性。现在，一个双足机器人需要持续的动力来保持站立。如果停电，这些重型机器很快就会倒在地上。如果机器人携带了物品，问题就更复杂了。研究人员曾试图在断电时将机器人锁定，但随后它在两脚站立时变得不稳定并翻倒。在这个问题得到解决之前，这些机器人将不得不与人类分开工作。这些早期的双足机器人速度很慢，充电一次只能行驶几个小时，造价也很昂贵，需要等到量产阶段、大幅降价才能被广泛使用。

　　人形机器人初期的任务是把不同尺寸、形状和重量的箱子装进一辆标准的53英尺拖车里。美国联合包裹服务公司负责全球运营技术的高级副总裁斯滕森表示，这堪称“物流行业的圣杯”。

　　泰瑞达等公司已经推出有移动手臂的轮式机器人。这些机器人是多种技术的杂糅，包括利用摄像头让机器人“睁眼”绕过障碍物，在走近人类时减速或停止。AI有望令与机器人有关的编程任务变得更容易。在未来，机器人将听从语音命令工作。轮式机器人将执行一些与双足机器人相同的任务。

　　“人形机器人将会激增”这一想法的出发点是，世界是围绕人类设计的。这些双足机器人将适应这种社会结构，而非围绕机器人重新设计社会。这意味着人形机器人的使用不再局限于工厂或仓库。人形机器人的优势是能在混乱和不稳定的环境中作业，比如在建筑工地，它们可能不得不跨过物体或爬楼梯。人形机器人能够在建筑物和家中完成任务，因为它们胜任人类的工作。科学家正在研究一种传感器皮肤，让机器人拥有触觉、自知冷暖。这将使它们更密切地与人合作，比如护理老人。

　　尽管如此，优先考虑安全问题。这些机器人需要始终被视为帮助人类提高生产率的工具，可以随时关闭或不再需要时回收的无生命物体。不管你觉得人形机器人很酷还是很恐怖，它们就要来了。（作者托马斯·布莱克，陈欣译）