2026年世界互联网大会乌镇峰会今天（4日）继续进行，作为峰会重要配套活动，互联网之光博览会今天继续展出。在现场，一场特别的机器人拳击比赛吸引了不少目光。机器人打拳击是如何形成“肌肉记忆”的？

　　在互联网之光博览会的现场，能看到一场酣畅淋漓的机器人拳击赛。机器人站上擂台出拳、躲闪、碰撞，还能稳稳站住，一套动作稳定流畅。

　　宇树科技工作人员 黄嘉玮：打拳的底层是我们在升级运控和算法，通过AI强化学习，让机器人具备运控，我们再把它部署到设备上面。机器人出拳或者出手所有的动作都能够完全实现。

　　简单来说，这套流程就像教一个小孩打架——先在电脑里用AI模拟训练成千上万次，让机器人自己“悟”出怎么出拳不摔倒、怎么挨打能站稳，再把这套“肌肉记忆”装进真机。而且这个学习周期短得惊人。

　　宇树科技工作人员 黄嘉玮：周期其实很短，一周内我们可以学习一个真人的动作。比如我们要学习一个新的动作，通过数据的采集以及AI的训练，立马就能够部署到设备上。

　　从学会走路到学会打拳，不到一周。但真正让观众觉得“稳”的，不是出拳有多快，而是挨了一拳之后它没倒。这背后，每一次碰撞瞬间，机器人都在实时调整身体重心——靠的是 运控算法和硬件系统的配合。

　　宇树科技工作人员 黄嘉玮：首先是运控，通过强化学习让机器人具备快速的格斗出招。另外一个维度也是我们的机器人硬件，比如电机、身体的躯干，做一个更高强度的硬件结构。

　　黄嘉玮介绍说，这种动态平衡能力也是未来机器人走出展台、进入实际场景的关键基础。

　　宇树科技工作人员 黄嘉玮：希望我们的设备能够做到人机协同、人机共生。比如在一些危险的场景、消防场景、抢险救灾，隧道的24小时巡逻检查，这些应用场景我们希望改善普通的一些工作方式，真正做到未来人机共存的一个场景。

　　（总台央视记者 李文杰 李嘉宁 黄一宸）