“以前种植机在牙医手里，现在它在机器人手里，机器人参与手术有助于提高种植精度。”在第38个“全国爱牙日”之际，首都医科大学附属北京世纪坛医院口腔科主任余日月接受北京时间记者采访时表示，当前种植机器人已经走进牙科手术室，且这位“赛博同事”与医生们配合默契。

　　余医生与种植机器人一起手术

　　牙科来了“赛博同事”

　　9月的某个下午，余医生接连完成了两台牙齿种植手术，忙碌的手术室中，始终有一位沉默的“赛博同事”鼎力相助。

　　“这是一台国产的、拥有自主知识产权的种植机器人。”手术后，余医生介绍起这位得力助手的厉害之处。

　　医生在做牙齿种植手术前，需要结合CT影像与患者口腔内的实际情况，判断种植区牙槽骨、邻牙及重要解剖结构，并规划种植体的植入位置和方向。实际操作时，口内视野能够提供的信息有限，医生只能通过邻牙的牙冠等信息来估计种植体的植入位点和方向。

　　每个患者的情况都不一样，牙槽骨条件、邻牙牙根走向以及重要神经、血管等解剖结构的位置也存在个体差异，这会影响医生对植入位置和方向的精准把握。余医生介绍，种植体需要精准定位，其前后、左右、深浅以及角度等指标都要准确，同时还要避开重要解剖结构。任何一个方向或角度出现偏差，都可能影响后期修复，甚至损伤周边组织，最终影响治疗效果。

　　“种植机器人出现之前，医生需要根据CT片观察牙槽骨形态和邻牙牙冠的形态等，估算口内对应的植体植入位点和角度，但是机器人完全采用CT数据和口腔扫描等数据，通过计算机系统和光学导航系统实时计算追踪定位规划的植入位点和植入方向，它是精准到亚毫米级别的。尤其是在口内空间有限、植入方向要求较高时，机器人能够帮助医生提高操作的稳定性和一致性。”余医生说。

　　机器人种牙安全吗？

　　在种植手术过程中，医生通过脚下的踏板向机器人传递动作指令，并根据手术步骤为“赛博同事”安装合适的钻头。

　　机器人种牙安全么？这是很多患者和旁观者会有的疑问。实际上，看似冰冷的机械手背后，始终是医生在进行规划、监控和操作。

　　“看起来是机器人在种牙，其实它是在执行医生的指令。”余医生说，医生在种植手术前会制定完整的手术方案，比如种植体要放在什么位置、以什么角度植入，以及不同步骤使用什么钻头等。机器人则按照医生设定的方案稳定执行，医生在整个过程中持续监控。

　　在手术过程中，医生始终掌握控制权和主导权，会监督机器人是否按照方案正确执行指令。如果执行过程中出现偏差或需要调整，医生可以随时干预。

　　对于安全性与精准度的验证，余医生介绍，医学专业文献中已有不少关于种植机器人精度的研究。在日常工作中，医生完成种植手术后也会通过影像检查，将实际种植位置与术前规划进行对照，验证种植体的位置和角度偏差；目前的临床应用结果显示，两者具有较高的一致性，体现了种植机器人的准确度和精密度非常高。

　　在余医生眼里，种植机器人是位好同事。“它不会疲劳，执行指令稳定、准确，能够提高操作的一致性。随着技术不断迭代，机器人在医疗领域的应用会更加深入和普及。但机器人不能替代医生的判断和决策。一台成功的手术，离不开医生的临床智慧和机器人的精准操作。”余医生表示。

　　北京时间（记者：张晓蕊；图源：张晓蕊 摄）