会跳舞、能做家务、可以与人互动……在2026世界机器人大会展馆里，人形机器人依然吸引着最多镜头。

　　但展台背后，“客户是否愿意付费”“产品能否进入真实场景”“投入多久可以回本”，是企业更关心的问题。

　　科沃斯董事长钱东奇在大会论坛上表示，扫地机、擦窗机、割草机等只完成特定任务的“工具型机器人”，已经形成商业正循环；相比之下，被寄予“全能管家”期待的机器人，仍未获得与其投入相匹配的用户付费。

　　展会上，一些机器人已经在助行、按摩、巡检、搬运等单一场景中获得订单。它们的共同选择是：先缩小任务范围、降低使用门槛，再逐步拓展能力边界。

　　外骨骼走向消费市场：功能减少，门槛更低

　　在程天科技的展台上，外骨骼吸引观众前来试戴。

　　杭州程天科技公司联合创始人颜海在接受记者采访时表示，“其实，第一张消费级助力外骨骼设计草图，诞生于十多年前。”团队2012年开始在高校从事外骨骼研究时，画的就是消费级的外骨骼产品图。

　　当时，欧美日韩市场上的部分单关节消费级外骨骼售价超过5万元人民币，产品体验和供应链条件也尚未成熟。团队因此暂缓消费级产品研发，转而进入医疗康复领域。

　　偏瘫、肌少症、轻度帕金森以及其他步行功能障碍人群，成为其早期服务对象。程天科技提供的数据显示，目前其医疗外骨骼已进入约50个国家和地区的1800多家康复机构，累计完成约100万人次康复训练。

　　直到2025年，程天科技推出消费级外骨骼。目前，其产品分为2000多元的无源款、补贴后约6000元的智能款以及万元左右的性能款。产品分级和供应链成熟，降低了消费者的体验门槛。

　　“结果第一次上线，几十秒就空了，后面几次也基本上一分钟全空。”颜海表示，正是这轮售罄让他们意识到原有产线不够了，今年，公司在无锡自建工厂扩产，“产品的市场打开了，今年应该再做一轮迭代”。

　　为了适应老年用户，公司对家庭版产品进行了简化：整机免组装，采用魔术贴穿戴；按键实行“一键一功能”，避免长按、短按等复杂操作；提示音也改为真人语音，还推出无需充电的无源产品，满足部分老人日常行走和户外活动需求。

　　颜海介绍，除医院和家庭外，外骨骼也开始进入景区租赁场景。游客可以租用设备，降低首次体验成本。

　　按摩机器人寻找付费入口：先做技师的“助手”

　　在易启未来的展台，一台机械臂正在为体验者进行按摩。

　　易启未来联合创始人王栋梁介绍，该公司的按摩理疗机器人于2022年开始推出，经过两轮产品迭代，产品成本进一步降低。王栋梁表示，这依赖于中国供应链产能的进一步放量，规模效应起来之后，成本下探。

　　与此同时，公司还计划在产品功能上再做“减法”：目前这台机器人有六个功能末端，三个中医理疗功能：一指禅、负压拔罐、艾灸，三个西医理疗功能：声波、热能、微电类，计划推出只保留一两个功能的专用机器人。

　　目前，公司产品主要进入美容院、中医馆、按摩店、健身房、养老机构、酒店和社区服务中心等场所，累计完成约40万次服务。

　　相比直接销售机器人，按次付费的服务模式更适合当前的市场。例如，一项30分钟的“一指禅”体验收费49元，消费者低成本体验后，可以再选择热能理疗、负压拔罐等更高价位的服务。在养老机构，企业则集中推广老年用户认可度较高的艾灸功能。

　　机器人进入门店后，首先面对的并不是技术问题，而是技师对岗位被替代的担忧。“我们把机器人定位成技师的助手。”王栋梁说，机器人承担重复、标准化、消耗体力的工作，技师则负责判断用户需求和处理精细部位的理疗服务。

　　对于直接接触人体的按摩机器人，安全是进入市场的前提。王栋梁表示，目前产品设置了120余项软硬件安全措施，包括碰撞回收、断电抱闸和力度限制等，并投保了相关产品责任险。

　　类似的场景选择也出现在其他机器人企业中。展会上，众擎机器人将巡逻巡检和工业作业，排在家庭场景之前；智平方选择先进入机场、饮品店等半结构化环境。这些选择表明：任务越明确、效果越容易量化，客户越容易计算投入产出账。

　　零部件优化，降低整机成本

　　机器人价格下降，背后是零部件供应链的变化。

　　智行腱展台展示了一种以人工肌腱替代传统电机和减速机的驱动方案。企业给的实验数据证明：一个6克重的小机件，放在桌上几乎感觉不到分量，但能拉动2公斤的砝码。基于该技术自研的灵巧手重约350克，可抓取约10公斤物体。现场演示中，这只手完成了夹取拼豆和细针等动作。

　　智行腱创始人李威介绍，这不是电机、没有减速机、没有线圈和磁，靠自研材料伸缩驱动，称之为“直驱人工肌腱”。材料配方及相关构型高度保密，“我们为了保密，本来可以发顶刊论文的，都压到年底才发。”他强调，这是公司原创技术。

　　成立于2012年的伟创动力，早期主要服务RC模型领域，近年来逐步将业务拓展至智能家居、汽车、无人机及机器人等市场，核心产品包括舵机、机器人关节模组和轮毂电机等。其产品已应用于人形机器人关节驱动、轮足机器人轮毂驱动、消费机器人关节，以及仿生机器人的面部表情和灵巧手指关节等关键运动部位。

　　销售工程师郑佛槿介绍，公司目前定位于机器人核心驱动零部件供应商。“机器人完成转动、摆动、抓取和移动等动作，都离不开底层驱动部件。高自由度灵巧手往往需要多颗微型舵机协同驱动，因此对驱动产品的体积、扭矩、精度和控制能力都有较高要求。”

　　在消费级机器人领域，公司部分舵机产品已进入几十元级价格区间，并逐步实现规模化交付。郑佛槿表示，2026年以来公司订单同比增长超过30%，目前生产订单已排至9月底。为进一步提升产能，公司在现有两个厂区基础上新增约2万平方米生产空间，第三厂区计划于8月底投入使用。

　　机器人整机的开发方式也在变化。上海钛虎从关节电机起步，这是他们的核心硬件，一条七轴机械臂要用7个关节电机，双臂一套就是14个。目前，可以根据客户提出的身高、负载、外观和任务要求，提供从0到1的整机定制方案。

　　“客户想要定制什么样的机器人，我们能完成。”展台工作人员杨勇文以现场一台折叠后170厘米身高的样机举例：如果客户想要更低身高、更高负载或不同外观，都可以重新定制。

　　国际机器人联合会（IFR）在大会期间公布的数据显示，2024年中国工业机器人安装量约29.5万台，占全球54%，国产品牌在国内市场的份额已达57%。

　　产品可以做减法，安全不能打折

　　机器人从展品走向商品，首先要回答的不只是“能做什么”，还包括“出错时怎么办”。

　　消费级外骨骼需要明确适用人群和能力边界；理疗机器人需要控制机械臂力度，并在碰撞、断电等情况下及时停止；养老和家庭机器人还涉及跌倒、误操作、隐私保护以及事故责任划分。

　　南方科技大学讲席教授张宏在大会主论坛上坦言：学术研究中，一个方法只要比前人提升2%、5%就值得高兴，“尽管它的成功率、可靠性只有60%、70%……可是对于我们做学术的来说是足以接受的”；但“60%、70%的可靠性对社会、对家庭环境、对服务环境是不可接受的”。

　　这也意味着，机器人商业化并不只是技术能力的竞赛。标准、检测、保险、售后服务和责任机制，都将影响机器人能否长期留在客户现场。

　　机器人从展品走向生意，可能没有一条一步到位的捷径。找到真实的需求场景，把成本降到客户能够接受的范围，让机器承担标准化工作，成为人的“助手”，或许比制造一个“什么都会”的机器人，更接近商业化的起点。

　　实习生陈静雯对本文亦有所贡献。

　　作者：朱春燕