央视网消息：整机性能提升的背后是核心零部件的持续攻关。国产关节、灵巧手、力控传感器等关键部件持续迭代，国产化率稳步提升，推动整机成本持续下探，为规模化推广打下基础。订单结构正从样机小批量试制，向批量采购转变。

　　减速器、伺服电机、驱动器、力传感器，被称作机器人的四大核心部件，相当于机器人的骨骼、肌肉与触觉神经。过去这部分关键环节长期被海外产品占据，也是制约国产机器人降本、大规模量产的主要瓶颈。如今，据行业统计，我国机器人核心零部件整体国产化率已突破75%；核心部件的自主可控，推动人形机器人整机成本从早年的百万元级，下探至如今的20万元级，部分通用机型已进入10万元以内。

　　硬件能力持续突破的同时，机器人的“学习能力”也在不断提升。过去的工业机器人更像“一技一岗的专用机器”，学会搬箱子就只能搬箱子，更换任务往往需要重新编程。如今，通过“培训—考试—上岗—积累经验—再培训”的闭环模式，机器人正在实现一机多能。

　　上游造得出、教得会，下游还要修得好、养得起。随着机器人批量进入真实场景，维修保养等后市场服务，正在成为产业链上的新增长环节。

　　从核心部件自主可控，到数据基础设施加速成型，再到服务网络不断完善，我国已初步构建起全产业链体系。