◎ 科技日报记者 操秀英

　　盛夏时节，北京航空航天大学具身智能研究院实验室里，机械臂平稳运转，学生们围着四足机器人、人形机器人调试参数。今年，北航新增的具身智能专业将迎来首批新生，为这条从实验室通往产业的创新之路注入生力军。

　　十余年前国内协作机器人产业近乎空白，核心零部件几乎被国外垄断；如今北航孵化的国内协作机器人龙头——遨博（北京）智能科技有限公司出货量连续五年居国内第一、全球第二，产品远销全球60余国。

　　常州工厂流水线。受访单位供图

　　从生产的实验室样机成熟度只有5%到全链条自主可控，再到牵头制定国际行业标准，北航具身智能机器人研究院院长魏洪兴和他的团队用一场跨越十余年的实践，写下了高校科技成果从“书架”走向“货架”的生动注脚。

　　十余年前，国内协作机器人产业几乎是一片空白：核心部件谐波减速器、控制器长期依赖进口，整机精度差、操作系统封闭，国外巨头牢牢把持着产业话语权。

　　作为国内较早从事机器人相关研究的队伍之一，得益于“863计划”、重点研发计划等项目的持续支持，魏洪兴团队在关节部件自主设计制造、整机精度优化与开放操作系统架构等关键技术上取得一些重要突破。但这些实验室里的成果很难转化为企业的生产力。

　　“一方面，可能是当时我们的研发比较前沿，企业还用不上；另一方面，实验室里的技术突破与立即运用于生产线的产品相比，确实还有较大差距。”魏洪兴坦言，正因如此，他们萌生了自己成立公司，将科研成果变成产品的想法。

　　2015年，遨博智能由此诞生，同年即发布了首台样机。

　　然而，产品成熟度只有5%，无法走向市场。随后，团队泡在实验室和车间里一点点打磨工艺，一边攻克核心部件的国产化难题，一边补齐工程化、量产化的短板。

　　十余年磨一剑。如今的遨博智能已交出亮眼答卷。更让魏洪兴自豪的是，他们的企业通过突破控制器、谐波减速器等核心部件技术，实现全栈自主可控、100%国产化，带动了国内协作机器人产业链的完善。

　　科技成果转化往往被形容为“九死一生”，最难跨越的是从实验室样机到成熟产品的“达尔文死海”。加之遨博智能从创立之初就坚定选择全链条自主研发路线，更是难上加难。

　　遨博智能的成功，离不开北航顺畅的成果转移转化机制支持。

　　在科研团队决定创业时，北航就给予坚定支持——在成果转化制度尚不健全的当年，学校以最快速度完成专利评估、公示流程，将视觉定位、驱动控制等4项核心通用技术转让至遨博智能，为初创企业按下了“加速键”。

　　现在的遨博智能已是协作机器人、移动操作机器人领域的“双链主”，仅在淄博生产基地就聚合了35家上下游企业，带动当地形成规模50亿元的机器人产业集群，完成了从单点技术突破到产业生态带动的跨越。

　　复合机器人。受访单位供图

　　协作机器人关键部件曾长期被国外把持，而遨博智能正与北航校企联手，用“标准”改写竞争规则。

　　依托高效率谐波传动技术，我国首次牵头制定机器人模块化基础国际标准，被美国、欧盟、日本等国和地区直接采纳，成为全球机器人模块化设计的重要准绳。

　　过去常有人认为高校科研“离产业太远”，但北航的实践证明，高校的基础研究优势恰恰是硬科技突围的核心底气——从关键部件到操作系统再到标准体系，遨博智能的核心竞争力来自北航的科研积累。

　　眼下，北航正把这套成熟经验复制到具身智能这一前沿赛道。

　　2025年，整合多院系科研资源的北航具身智能机器人研究院成立，魏洪兴担任首任院长。遨博智能为研究院提供实训平台、加工技术及关键部件快速打样，让前沿创新直接在产业土壤中扎根。

　　“具身智能专业的学生课堂就在研究院，他们将直接参与研发，也能接触到生产环节。我们希望未来研究院能孵化出更多像遨博智能这样的企业，同样为我国具身智能的发展闯出一条路。”魏洪兴说。

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　　转自：科技日报