央视网消息：这个端午节，2026世界人形机器人运动会能量传递活动国内第二站在四川巴中正式启动。多台人形机器人从实验室走入真实应用场景，参与到包粽子、打糍粑、划龙舟等传统民俗当中。

　　这里是四川巴中恩阳龙舟体育公园，2026中华龙舟大赛刚刚落下帷幕，但人形机器人的龙舟挑战还在继续。登上巡逻船，以伴游的方式近距离“观赛”。在人机协作的龙舟船上，有2名来自北京人形机器人创新中心的天工机器人和6名来自四川的小队员。从实验室到北京什刹海，再到四川巴中，机器人运动员进行了半个多月的融入式训练。

　　机器人划船不是“假把式” 不断调试优化

　　泛舟恩阳河上，龙舟与古镇风光相得益彰，机器人和人类选手的配合默契了很多。现在机器人选手控制船桨出水时，几乎不再向前扑起大的水花，也就减少了前进的阻力。小队员们停下自己的桨，仅凭机器人选手船也是在缓慢前进，说明这真不是“假把式”。划龙舟不是简单重复摆臂，而是需要连续且快速完成抬桨、入水、拉桨、出水和回桨。因此，工程师们优化了机器人腰部发力的动作，使其更加拟人。

　　要想划好龙舟，腰部和手臂需要同时发力。工程师介绍，在这样的高温高湿天气下，两块电机高速运转最高能达到130摄氏度，过热罢工是常有的事。经过多次调试，现在可以稳定在80摄氏度左右，机器人也收集到不同吃水深度的力反馈，从而调整船桨入水角度、深度和握桨位置。

　机器人打糍粑包粽子 挑战更多作业能力

　　在相似的工作原理下，机器人还参与了打糍粑活动。糍粑越打越粘，每一次落舂的力反馈也不一样，控制不当机器人会向后踉跄，对于自身的动态平衡抗扰能力是一次挑战。如果能够积累数据到泛化应用中，机器人乐队敲鼓等乐器打击也会更有节奏和情绪。

　　在这个端午节，机器人还尝试了包粽子，淘米、浆洗食材。灵巧手以浸泡的方式，在防水性上实现突破，可以期待未来进入家庭场景时，它们在厨房、卫生间这样湿滑环境下的作业能力。

　　作为全球首个以人形机器人为竞技主体的综合性体育赛事，世界人形机器人运动会通过“能量传递”活动，将前沿科技植入传统文化与生产场景。除了上述场景，人形机器人参与到了赛队巡游、龙舟点睛等多个环节，观众也给予这些铁甲队员很多耐心和鼓励。

　　以真实任务场景倒逼技术迭代，全方位检验并展示人形机器人的服务潜力，为人形机器人真正融入我们的生产与生活按下“加速键”。