导 读

　　4月19日上午，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松顺利完赛。超百支人形机器人赛队和1.2万名人类跑者共同参赛。在机器人赛道中，除了巨头企业的炫技，也有中小科创团队的坚守。北京交通广播记者陈常松就采访到了一家没能完赛的机器人团队，下面是他们的故事。

　　您现在听到的是小城科技队的出发时刻，今年他们准备了3台机器人接力跑，但总投入的机器人有12台。遗憾的是，受赛制和时间等因素影响，他们和多个战队的机器人一样也没能完赛。团队所属的城市之间科技（北京）有限公司总经理薛清恒说：

　　薛清恒：今年我们机器状态都没问题，机器准备也都没问题。但是我们位置站的有点靠中间（注：今年机器人半马采用间隔起跑），所以从起跑到结束，实际跑了不到两个小时吧，就关门了，没让我们再跑。

　　小城科技队机器人跑步中/受访者供图

　　小城科技队今年是第二次参赛了，去年他们获得了最佳人气、最佳形态创新、最佳步态三个奖项。今年，他们用来参赛的机器人来自宇树科技，像这种使用大厂的机器人产品，由参赛团队二次训练和开发的队伍还有不少。

　　薛清恒：大家都知道所有的机器人出厂都是按照标准化的设定来的，那其实它对每一个我们实际使用者来讲，并不是那么友好。所以每家的使用者可能都会有一些自己的这种需要解决的问题。特定专职的、细分性的这种训练，就是由我们这样的“二开”公司来去做的。当然了，我们可能像跟荣耀这样的大厂比还是有一定的弊端。像大厂他们的机器，他们的团队，他们的技术研发投入，那可能是大千万级别的，甚至上亿级别的。但是我们万元级别的机器依然能够跑得很好，跑得很稳。

　　从去年赛后至今，小城科技队参加了首届世界机器人运动会，参与并服务了2025怀柔长城马拉松暨公益慈善跑、2025海淀马拉松等赛事。参加的比赛和服务越多，问题暴露的也越多。城市之间科技（北京）有限公司技术总监邵子昂说，对于这个阶段的机器人来说，失误反倒是宝贵的财富。

　　邵子昂：电脑上跑程序，跑训练数据，跟真实的咱们现在的这个生活是有一定的差距的，因为它的重力，然后还有一些它自身的一些关节，哪怕电脑训练得再好，到物理世界中可能就会出现一些问题，比如说站不稳，左右会晃动。

　　本届机器人冠军“闪电”机器人冲线时刻/来源：北京亦庄半程马拉松组委会

　　相比去年，今年亦庄机器人半马赛事从参赛阵容到参赛水平都有明显提升。冠军荣耀“齐天大圣”队的“闪电”机器人更是以50分26秒的净用时，打破了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录水平，也比去年亦庄机器人半马冠军的用时（2小时40分42秒），快了1小时50多分钟。在城市之间科技（北京）有限公司总经理薛清恒看来，尽管没能完赛，但他依然相信人机共生的未来，更相信以机器人为代表的中国科技的力量。

　　薛清恒：让机器人跑步这件事，像100年前汽车出现的时候，那时候很多人也看不懂，（认为）我们有马车了为什么还要有汽车？为什么要继续干这件事？继续要去在这种竞技场上体现出我们技术的水平？我觉得一方面也是一种国力的体现，也是加强机器人拟人的运动的这种商业价值的探索，同时是考验机器人的一些性能、耐力。但是我觉得更多的是为了机器人跟人共生的这么一个局面、这么一个时代的到来。人类嘛，永远要在不断的探索自己的上限跟极限，人人都能得到受益的那一天，再返回来看今天所看的这个感觉就不一样了！

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　　内容来源：北京交通广播记者/编辑陈常松、主编朱来生

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