◎ 科技日报记者 华凌

　　“本次赛事与普通马拉松不同，第一个冲线的机器人，不一定就是最终的比赛冠军。”4月14日，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征在介绍2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事规则时说。

　　率先冲线为何未必夺冠？赛事背后有何设计考量？科技日报记者对此进行了采访。

　　第一问：“夜跑”要测试哪些关键内容？

　　“噔、噔、噔……”4月12日凌晨，北京亦庄南海子公园门前的柏油马路上，传来一阵阵金属关节叩击路面的响声，70余支人形机器人赛队正在接受10余种地形考验，检验其路径规划、动态平衡、连续续航等能力。

　　4月12日凌晨，操作人员在调试一台参加全要素测试的机器人。新华社发（翟一凡 摄）

　　这场特殊的“夜跑”对4月19日的正式比赛至关重要。多款机器人大步流星、步频迅捷，部分机型已接近人类慢跑速度，这让人联想到宇树科技创始人王兴兴的观点——人形机器人未来有望超越短跑名将博尔特的跑速。

　　杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳介绍，今年公司首次派出多支队伍参赛，已针对半马长距离特点完成专项调校。宇树机器人极限速度可达10米/秒，但受马拉松路段、补给、环境等因素影响，实战速度会有所差异，具体表现将在正赛揭晓。在2025年世界人形机器人运动会上，宇树机器人曾拿下400米、1500米等多项冠军，今年的目标是实现自我突破。

　　中国电子学会副秘书长梁靓介绍，本次测试重点围绕三大内容展开，一是赛道与路况适应性测试，完整模拟正赛路线，新增南海子公园连续下坡、90度急弯等难点路段，检验机器人在复杂地形与夜间光线条件下的稳定性；二是赛事系统与保障体系测试，对计时、调度、补给、应急等全流程进行压力验证；三是机器人自主运行能力测试，重点考核全自主模式下的路径规划、避障、续航与夜间作业能力，为正赛排查问题、积累数据。

　　第二问：参赛机器人与去年相比有何变化？

　　回望2025年首届赛事，参赛机器人数量有限，普遍步态蹒跚、重心不稳，弯道和坡道极易摔倒，且多数依赖人工遥控，自主能力薄弱，完赛率偏低。

　　2025年4月19日，天工队选手（左三）在北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中冲向终点。新华社记者 李贺 摄

　　而此次测试亮点突出，最核心的变化就是自主导航技术规模化应用。梁靓表示，今年自主导航赛队占比达到40%，赛事规则也向自主技术倾斜，自主队计实时成绩，遥控队成绩需乘以1.2系数。不少机器人可实现全自主感知、规划、避障，不再高度依赖人工干预，既提升了赛事专业性，也更贴近产业落地需求。

　　与此同时，70余支队伍同台测试，也暴露出行业共性短板。北京信息科技大学机器人工程系主任刘相权指出，长距离奔跑中机器人关节发热、步态波动、续航不足等问题依然明显，30公斤级机器人跑完21公里仍需换电，电池能量密度和算法功耗是主要瓶颈。阿卡帕尼机器人创始人张凯认为，在急弯、长上坡等复杂路段，部分遥控队伍仍需人工调试，全自主技术全面普及仍需时间。北京人形机器人创新中心工程师赵文也表示，测试中出现的避让不及时、偶发故障等问题，为后续技术迭代指明了优化方向。

　　第三问：“跑马”对人形机器人产业发展有何意义？

　　“夜跑不仅是为4月19日正赛铺路，更是推动人形机器人产业迭代的重要试验场。”梁靓说，赛事为验证机器人性能、可靠性、成本平衡提供了真实场景，有效促进硬件优化与算法升级，也为技术从实验室走向实际应用提供关键数据支撑。

　　“赛事还为高校提供了宝贵的工程实践平台，有助于锻炼学生工程能力，为产业输送实用型人才，机器人运动控制相关技术也可进一步向24小时工业作业等场景延伸。”刘相权认为。

　　4月11日，一台机器人在测试活动中奔跑。新华社记者 谢晗 摄

　　从技术迭代到人才培养，赛事的价值远不止于竞技本身，其科学严谨的规则设计，更是贯穿始终的核心。

　　蔡继征介绍，赛队最终有效成绩需要综合三方面计算：完赛净时间、对应操控模式的加权系数，以及比赛过程中累计的罚时。有的机器人虽然率先冲线，但如果采用遥控操作就要乘以1.2系数，若途中存在违规换电、更换整机等情况，还会被追加罚时，最终名次反而可能落后于其他队伍。这与人类马拉松只看冲线顺序完全不同，也让本届赛事更具悬念与科技含量。