头戴“安全帽”，脚踩“运动鞋”……在昨天（25日）开幕的“2025中国国际第二十九届小电机技术、磁性材料技术研讨会暨展览会”上，中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称“21所”）、电科机器人研制的新一代人形机器人“探索D1”正式发布，上海出品的全尺寸人形机器人又添一员“大将”。

　　该机器人将率先在工业、安防等领域“上岗”，或许明年上海重大节假日的“拉链式人墙”，就将由这一机器人执行。

　　1.7米高75公斤人形机器人"探索D1"

　　“大长腿”走20度陡坡如履平地

　　身高170厘米，体重75公斤，“探索D1”比一般的人形机器人要更壮实。据21所机器人中心首席专家刘一帆介绍，该机器人采用电驱驱动，具备很强的防水、防腐、防尘处理，也就是所有的关节、布线都被包裹起来，从外观上看就像带着一顶“安全帽”、穿着一双“运动鞋”。

　　当前，人形机器人的行走能力进步神速，基本能实现长距离行走不摔倒。许多双足机器人通过数据驱动的强化学习习得“走路”的能力，但21所选择模型驱动的技术路线——通过物理规律建模，实现机器人的感知和控制。

　　这一技术路线的特点是运动能力更强，“探索D1”最大运动速度可达10千米/时，跳跃距离可达到半米左右，跳跃净高度20厘米左右，并且可在高度为20厘米的台阶和坡度不大于20度的坡面上自如行走。

　　“探索D1”还有一双灵巧的双手。与它握手就会发现，它的十个手指都有“指纹”，其实这是它的压力传感器，灵敏度可达0.1牛。传感器的存在让机器人手能像人一样感知到物体的存在，从而做更多动作。

　　“这款人形机器人相当聪明，不仅能够自主充电，同时它也有自我保护功能，比如在面对潜在危险或者障碍物时，它能有效自主规避，倒地爬起和姿态保护功能也能有效降低它的‘受伤’风险。”21所机器人及核心部件研发中心主任王洪武表示。

　　因为身形挺拔、稳定性强、能在复杂环境中作业，因此21所为“探索D1”物色了物流、制造和特种作业等岗位。比如上海在重大节假日采用的“拉链式人墙”的人流疏导执勤模式，是由武警通过队列规律移动分隔密集人群，保障公共区域客流秩序，未来或许会由机器人参与。

　　不到6000元外骨骼进军民用市场

　　“穿上它，真感觉走路都轻便了！”现场，穿戴白虹轻量化外骨骼机器人的观众，无论是前后走动，还是上下台阶，动作都无比自然流畅。目前该款机器人已在京东开售，多重优惠叠加售价不超过6000元。

　　白虹轻量化助行外骨骼机器人整机只有2.2公斤，该产品采用航天级碳纤维复合材料与仿生关节构型，创新研发多模态传感器阵列与人工智能算法协同工作，实时解析人体空间姿态、关节角度及步频节奏，精准识别下肢运动意图。

　　外骨骼机器人可降低人们爬楼、采购等日常活动的肌肉疲劳感。在长距离步行场景中，自研AI能耗优化算法可实时监测用户体力状态，动态调整助力曲线，配合2小时续航快充电池组，有效延长人的自主活动半径；在活力户外场景下，专设旅游/登山双模式，针对景区石板路、山道斜坡等复杂地形优化扭矩输出，实现坡道助力平滑过渡。

　　机器人将为电机企业提供海量新机会

　　中国国际小电机技术研讨会暨展览会创办于1996年，经历29载耕耘，已成为小电机界规模超大的专业盛会。此次展会为期3天，吸引全球350多家中外企业携前沿产品。成熟的供应链和灵活的制造体系，极大地促进机器人产业发展，也有越来越多的小电机企业希望成为机器人供应链的一部分。

　　哈尔滨工业大学教授赵杰将人形机器人分为“四横三纵”，“四横”包括“机器人肢体”“机器小脑”“机器大脑”和“知识赋能”，“三纵”是指人形机器人三种主要驱动路线，电动型、电液型和创新型（仿生型）。

　　“目前人形机器人技术还未收敛，不过正在从‘老三样’到‘新三样’过度”赵杰说。老三样是指减速器、电机、控制器，新三样分为硬件和软件，硬件新三样是专用传感器、高算力的芯片、智能终端，软件新三样：操作系统、模型、数据。这是未来机器人产业链的一个大的构架，也是许多电机企业的机会。

　　赵杰将人形机器人定位为“未来产业”，认为至少需要十年时间才能真正发展成熟。这意味着当前的投入是为长远的未来进行布局，不能操之过急。

　　本文来源：文汇报

　　相关作者：沈湫莎