导 读

　　2025世界人形机器人运动会于8月14日至17日在国家速滑馆举办，共设置竞技赛、表演赛、场景赛3类项目。

　　8月16日下午五点半左右，表演赛单机舞蹈顺利完赛，功夫舞、英歌舞、现代舞等丰富舞种精彩上演。BIGAI-Unitree 队（北京通用人工智能研究院和宇树科技联合代表队）以95.400分的成绩获得冠军。

　　一曲中国风音乐响起，人形机器人上演了一套行云流水的功夫舞蹈动作。随后，音乐切换为动感的现代舞曲，又切换为西方的恰恰舞曲......这是北京通用人工智能研究院和宇树科技联合代表队带来的参赛机器人，最终以95.4分的成绩获得单机舞蹈赛的冠军。

　　BIGAI-Unitree 队获得单机舞蹈赛冠军/记者拍摄

　　北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远介绍，这个舞蹈由四部分组成，把东方的功夫舞蹈，西方的恰恰和交谊舞等不同的舞风融合在了一块，它自主完成了整个动态的表演以及舞蹈之间的衔接。这次的机器人是基于宇树G1人形机器人的本体，给它做了一些小脑的运动控制算法，使这个机器人能够更好的把身体性能发挥出来，达到这种舞蹈的效果。通过完成舞蹈这种比较有难度的动作，希望它能跟我们有更接近的动作方式，让人形机器人走到我们的生活环境里去。

　　北京舞蹈学院与松延动力(北京)科技有限公司联合代表队参赛机器人/记者拍摄

　　英歌舞是广东地区传统舞蹈，北京舞蹈学院与松延动力(北京)科技有限公司联合代表队带来的人形机器人，头戴英歌舞面具、手持英歌棒，上演了一出“机器人版本”的英歌舞。最终成绩为95.3分，以0.1分之差获得亚军。

　　领队北京舞蹈学院舞台美术系副教授吴振说，这次选用的是松延动力的N2机器人，在很短的时间内完成了合作。选用了英歌舞的一些动作，给它专门配了英歌棒。请舞蹈演员用运动捕捉去捕捉数据训练成模型，然后在机器人上使用，从而呈现出比较好的舞蹈效果。舞蹈和机器人的结合，对机器人的灵活度、灵敏度，包括它的硬件都是一个考验，也会促进机器人技术的发展。

　　北京工业大学科技泰坦队参赛机器人/记者拍摄

　　赛场上，京剧传统剧目《武家坡》响起，身穿玫红色京剧风格服饰的松延动力N2机器人，挥舞长袖开始表演，这是北京工业大学科技泰坦队带来的参赛机器人。

　　北京工业大学科技泰坦队选手夏睿哲介绍，观看了许多京剧视频之后进行了一个总结，因为服装的袖子比较长，想它挥动的时候袖子可以抛出去，所以设计了一些幅度较大的动作，包括我们也有京剧中亮相等非常经典的动作。不光是《武家坡》里面的动作，包括其他京剧中的动作都融合进去了。这是世界机器人运动会，应该让京剧传统文化在这个世界的舞台上有一个展现的机会。

　　单机舞蹈赛颁奖仪式/记者拍摄

　　单机舞蹈项目着重考察人形机器人的全身实时协同控制能力，裁判根据音乐性、舞台展现与视觉效果、动作技术、动作质量、总体效果进行综合评分。

　　表演赛舞蹈项目技术代表赵海波介绍，在对机器人打分的时候和给人类打分是有一定区别的，这次比赛我们主要分为三个方面进行评分，第一方面是它的编排和它的艺术性是否完整成套地展现，第二方面是它和音乐是否合拍，动作是否完成得比较细致，第三方面是整体的完成情况和现场感染力。外围的一些道具、器械、背景，包括它的主题和音乐、动作相匹配等，也会获得有效的加分。目前机器人舞蹈的难度主要在体现它的旋转、跳跃和翻腾的能力，有些队伍今天已经完成了翻腾的动作。通过本次比赛，可以看到机器人技术在逐渐发展，人形机器人未来会发展得越来越好。

　　综合：记者 毛嘉惠、 编辑 孙媛、 主编 程艳

　　编辑：刘慧明

　　值班主编：谢思楠

　　监制：车水

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