神舟十九号三名航天员今天将返回地球，让我们通过增强现实技术一起了解神舟十九号返回的全过程。

　　首先，神舟十九号撤离空间站节点舱前向端口，先后在19米、200米停泊点停泊。此后，神舟十九号飞船逐渐远离空间站，并完成180度的掉头，变成正飞的姿态，也就是从推进舱在前变成轨道舱在前。

　　这次神舟十九号返回依然采取“快速返回方案”，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈，用时7个半小时。大幅缩短了航天员返程的时间，也减轻了航天员在狭小的返回舱内长时间停留的不适感。

　　经过5圈的准备和等待后，最后的冲刺阶段就开始了。在大约50分钟时间里，返回舱将从大约390公里的高度回到地面，这一路，返回舱要穿越重重难关。在此期间有四组关键动作：

　　第一组，两次调姿、轨返分离。这组动作在大约390公里的高度完成。先是一次调姿，飞船水平方向旋转90度。一次调姿到位，马上就是轨返分离，也就是轨道舱和返回舱之间分离。轨返分离之后，神舟飞船就只剩下返回舱和推进舱的组合体。

　　轨返分离之后，紧接着就是飞船二次调姿，继续在水平方向旋转90度，变成推进舱在前，返回舱在后，也就是倒着飞，而且推进舱还会翘起来，有一个俯仰角，为制动减速、进入返回轨道做准备。两次调姿、轨返分离的过程持续大约120秒，也就是两分钟左右就全部完成。

　　随后返回制动开始。在返回制动的过程中，除了推进舱底部的主发动机点火之外，侧面的姿控发动机也在不停工作。这是为了在制动的同时，保持姿态的稳定。返回制动一般持续150秒到180秒左右。制动结束后，飞船就进入返回轨道惯性滑行，高度逐渐下降。

　　在距离地面约145公里时，第二步关键动作来了——推返分离，推进舱和返回舱分离。推进舱在穿越大气层时被烧毁，而返回舱独自返回地面。

　　在距离地面大约100公里高度时，返回舱以大约7公里每秒的速度冲进大气层，由于和大气发生剧烈摩擦，返回舱就如同一个火球在天际划过，在大约80至40公里高度，返回舱外面还会形成一个等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，这个阶段也被称为 “黑障区”。过黑障时，返回舱速度大大降低，等到出黑障时，返回舱速度已经下降到大约200米每秒，也就是时速700多公里。

　　返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞。开伞的过程是三级开伞，一个拉一个，引导伞、减速伞，最后主伞。1200平方米的主伞打开后，返回舱下降速度降低到每秒7至8米。到大约6公里高度时，返回舱要把防热大底抛掉。

　　最后第四步着陆。距离地面1米左右时，四个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒2米左右的速度安全着陆。　

　　增强现实技术

　　详解神舟飞船搜救回收过程

　　在着陆后，具体如何展开搜救回收？

　　着陆场搜救力量包括搜救回收空中分队和搜救回收地面分队两个部分。采用“空中搜救航天员，地面处置返回舱”的模式，实现“快速定位、快速到达、安全出舱”。

　　搜救回收空中分队由5架直升机组成，包括：1架指挥机、1架通信机、1架医监医救 机和2架医疗救护机。搜救回收地面分队由小型搜索车、通信车、指挥车、工程运输车、返回舱吊车和3辆医监医救车组成。

　　人员到达后，现场多支搜救保障力量分工协同。首先身穿深蓝色衣服的返回舱处置人员，会进行舱外无水肼浓度检测及舱体状态检测，确保周围环境安全。后续返回舱处置人员还会负责安装伽马源防护盖。

　　在确定周围环境安全后，身着橙色衣服的着陆场搜救人员会打开返回舱舱门。除此以外搜救人员还会负责建立警戒区、维护现场秩序以及落点坐标测量等工作。

　　与此同时，身穿白色衣服的航天员中心医监医护人员进行舱内气体和微生物采样，然后进入返回舱，对航天员的状态进行初步判断，协助航天员对地面重力再适应并为其补充能量。航天员报告良好后安装座椅，等待航天员出舱。

　　而在航天员出舱后，着陆场搜救人员还将采取“出舱一人，转运一人”的模式陆续护送3名航天员进入到医监医救车内。

　　最后，工作人员会进行返回舱舱内断电、回收有效载荷等一系列工作，使用专用吊装设备将返回舱装载至运输车辆，固定后运抵指定地点。