“天工”夺冠、“旋风小子”吸睛 全球首场人形机器人半马超燃!

2025-04-19 20:40来源: 央视网

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  央视网消息:4月19日7时30分,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑,来自全国各地的20支机器人队伍参赛。赛道上,机器人选手形态各异,它们的跑步姿态也各具特色,有的大步向前,也有的迈着小碎步,还有一些出现摔倒、续航不足的意外情况。而这些正是在验证机器人在复杂场景下的各种能力。经过激烈的角逐,来自北京的“天工”机器人以2小时40分42秒率先冲线,获得冠军。

“天工”夺冠、“旋风小子”吸睛 全球首场人形机器人半马超燃!

  稳定性强 大个子"天工"步伐矫健

  这场堪比科幻片的半程马拉松比赛,参赛选手都是谁?赛道怎么设计的?奖牌长什么样?我们一一来关注。

  先来认识几个 人形机器人马拉松“跑者”,看看它们各自有些什么特点。

“天工”夺冠、“旋风小子”吸睛 全球首场人形机器人半马超燃!

  这个步伐矫健的“大个子”叫天工,身高达到1.8米,最高奔跑速度达每小时12公里,稳定性强,地形适应能力也强。对于“天工”在比赛中获得冠军,网友评论称,一看就是“种子选手”。

“天工”夺冠、“旋风小子”吸睛 全球首场人形机器人半马超燃!

  来自同一家族的“旋风小子”N2和“小顽童”N2,身高都是1.2米,体重30公斤,它们能以每秒3.5米速度奔跑、完成单双脚跳跃及舞蹈,还可实现连续空翻等高难度动作。今天的比赛中,“小顽童”获得亚军,“旋风小子”表现也很出色。

“天工”夺冠、“旋风小子”吸睛 全球首场人形机器人半马超燃!

“天工”夺冠、“旋风小子”吸睛 全球首场人形机器人半马超燃!

  比赛的季军是体型小巧的“行者二号”,重量只有28公斤,它也是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人,续航6小时以上,最快能达到每小时8公里的移动速度。而这位名为“0306小巨人”的机器人实际是全场最矮的“小萌娃”,身高只有75厘米,呆萌可爱,一出场就吸引关注。

  赛道设置大坡度路段 转弯道 铁轨等挑战

  再来看赛道方面的设计,此次人形机器人半程马拉松的赛道起点设在南海子公园一期南门,终点为通明湖信息城,全长超21公里,途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经济技术开发区标志性点位。比赛中,机器人要挑战大坡度路段和铁轨。线路中还设有6个左转道与8个右转道,这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。终点前则设置了1.5公里的直道,成为机器人全力冲刺的舞台。此外,与人类马拉松有补给站类似,机器人半马也设置了补给站,主要为机器人更换电池。

  完赛奖牌设计独特 机器人元素拉满

  据了解,为了鼓励这些“初出茅庐”的机器人选手,每支参赛队伍只要能够在关门时间内跑完全程都能获得奖牌。此次人形机器人半马的完赛奖牌设计也比较独特。打开奖牌的第一层,可以看到此次半马设置的比赛全长,记录着“恭喜你完成了21.0975公里的奔跑”。全部打开就是比赛的“主角”——人形机器人,它有着灵活的关节和头部,可以展开。

  机器人学会跑步分几步?

  19日比赛中,我们也看到有些机器人“跑手”姿势并不是那么顺畅,速度也远不如人类。机器人跑步和人比起来有什么不同,机器人学会跑步要分几步?来看看。

  机器人学会跑步的算法“武林秘籍”大概分几步?

  第一步,先用模仿学习,学习人类的动作。一般是用动捕设备,照葫芦画瓢。

  第二步,学习强化。在虚拟平台,机器人把学来的理论,付诸实践,靠着大力出奇迹的学习态度,成百上千次的尝试,学会了自主奔跑。

  第三步,再在现实世界走两步。诶,怎么又摔倒了?回去重学。

  就这样,不断优化,不断反复在虚拟和现实中跳跃,有一天,机器人终于掌握了人类的跑步大法。

“天工”夺冠、“旋风小子”吸睛 全球首场人形机器人半马超燃!

  和人类比起来,机器人要想更低能耗、更稳定地跑步,确实还需要破解更多的难题。不过本次马拉松,我们看到在短短的三个月内,机器人从能稳定行走到快速奔跑,从短跑到21公里的长跑,进步的速度直线上升,在这个过程中,机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等一系列曾经卡顿的难题,都被一一破解。 21公里的长跑解决的是技术问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化使用的产业问题。

  首个人形机器人半马比赛有何重要意义?

  全球首个人形机器人半程马拉松胜利收官,20个不同型号的人型机器人各具特色,引燃现场气氛。这次比赛到底有何意义?来听参赛方和组织方怎么说。

  天工人形机器人算法工程师赵文表示,他非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来,做一些技术上的优化。同时人员配合也更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。

  北京市经信局局长姜广智表示,这是中国人形机器人行业的一次盛事,很多企业多年的科研创新能够在这个赛场上一竞高下,展现出他们的科技实力和创新精神。比赛的主要宗旨还是科技进步第一,比赛成绩第二,要通过这个机会,验证人形机器人产品的可靠性、持久力,看看各种零部件、各种设计思路,都是否能够更好满足以后的需要。

  本次比赛,来自北京亦庄的“天工人形机器人(Ultra)”以2时40分42秒的成绩冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠,来自北京的松延动力机器人获得了亚军。除了冠亚季军,组委会还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等一系列奖项。其中,最佳步态和最佳人气以及最佳形态创新奖,将通过大众投票,选出大家心目中最好最美的机器人。不唯成绩论英雄,而是更注重提供多维度的评价、展示和交流的平台。

[责任编辑:王焕君]
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