封面新闻记者 边雪

　　近日，一段宇树人形机器人充电的视频在上海引发热议。画面中，机器人以拟人化姿势下蹲，双手蜷缩胸前，这一充满“反差萌”的场景迅速登上社交平台热搜，网友戏称其为“机器人界的葛优瘫”，并调侃“刚站起来会不会低电压”“充电久了会腿麻吗”？

　　宇树科技机器人“亚洲蹲”。（图源宇树科技）

　　4月15日，封面新闻记者带着疑问，采访了宇树科技工作人员，对方回应称：“机器人充电过程不会‘腿麻’。”

　　这一看似简单的充电姿势，实则浓缩了人形机器人领域最前沿的技术突破。作为中国AI机器人领域的领军企业，宇树科技近年来通过技术迭代与场景创新，正持续推动人形机器人从实验室走向大众生活。　　

　　“亚洲蹲”充电姿势背后有何技术密码？　　

　　宇树H1机器人的“萌态充电”并非偶然设计，而是其核心技术实力的集中体现。根据宇树科技公开资料，H1搭载了AI驱动的全身运动控制系统，关节最大扭矩达360N·m，配合360°全景深度感知技术，能够实时调整姿态以保持平衡24。充电时，机器人通过多传感器融合算法，精确计算重心分布与能量消耗，确保动作稳定高效。

　　封面新闻记者注意到，在仿生关节设计上，H1采用仿生学关节结构，支持多自由度运动，配合高强度轻量化材料，既满足力量需求又降低能耗。

　　此外，自适应能源管理，通过AI算法预测电量需求，动态调整充电姿态以优化散热与电路效率，避免传统固定充电模式的安全隐患。　　

　　宇树科技的技术进阶之路　　

　　从泰山景区的垃圾搬运机器狗，到即将开启的“机器人格斗直播”，宇树产品应用场景不断拓展，已覆盖服务业、工业及娱乐领域。其G1机器人甚至能与人类进行拳击对打，虽反应速度待提升，但快速恢复能力展现技术韧性。

　　封面新闻记者注意到，近日，宇树科技发布新Unitree Dex5灵巧手。该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），单手94个灵敏触点。不过，目前该产品尚未在宇树科技官网上线，官网“灵巧手”相关产品目前仅有一款为Dex3-1三指灵巧手，拥有7个自由度7个运动关节。

　　2025年被视为人形机器人量产元年，宇树科技宣布年内实现H1及G1系列规模化生产，其中G1定价9.9万元，支持模仿学习与强化学习双驱动；特斯拉计划在2025年生产1万台Optimus机器人，并在2026年实现每月1万台的量产目标。　　

　　市场爆发与产业重构：

　　人形机器人的未来图景　　

　　2024年以来，国内机器人政策持续落地，各地政府牵头成立产业基金助力人形机器人行业发展和落地，如重庆召开具身智能机器人会议，机器人专家委员会揭牌。国泰海通研报指出，长期看，国内人形机器人产业持续受益于国内政策和资金支持，加速产业化和商业化落地，作为中美科技博弈的关键一环，其重要性不言而喻。

　　据花旗银行预测，中国人形机器人市场规模将在2030年突破千亿元大关。宇树科技CEO王兴兴在民营经济座谈会后表示指出，2025年将是技术“量级飞跃”的转折点，服务业与工业场景将率先规模化应用，家用市场则需等待安全性与成本进一步优化。

　　随着机器人技术融合加速，具身智能正在成为核心方向，在未来，机器人将结合大语言模型的认知能力与物理世界的交互能力，实现“思考-行动-反馈”闭环。浙江大学教授熊蓉指出：人形机器人与具身智能作为当前科技界与产业界的热点领域，呈现交融发展的态势。“人形机器人与具身智能正处于技术爆发前夜，其产业化进程取决于数据、算法、硬件的协同突破。”

　　站在风口，大家对技术的期待已超越功能需求，转向更深层的共处模式。对于机器人行业的发展，宇树科技CEO王兴兴在接受时表示：“我和大家都一样，也很兴奋。个人感觉这个行业会发展得很快，包括机器人、大模型、AI在内的各种事情，我觉得到2025年年底前，全球至少有一家公司可以把比较通用的机器人大模型搞出来。”