据英国《卫报》网站4月26日报道，美国汽车安全监管机构周五表示，他们对特斯拉自动辅助驾驶功能进行的调查发现，至少有13起致命事故与该功能有关。调查还发现，这家电动汽车制造商的说法与现实不符。 国家公路交通安全管理局周五披露，他们从2021年8月开始对自动辅助驾驶功能展开为期3年的安全调查，确认在至少13起涉及一人或多人死亡的特斯拉汽车事故以及更多起涉及重伤的事故中，“司机误用该系统在事故中起明显作用，但误用可以预见”。 调查还发现，证据表明“自动辅助驾驶功能放任的操作能力”导致“重大的安全漏洞”。 国家公路交通安全管理局还对特斯拉自动辅助驾驶功能的称呼表示关切，认为“(这个称呼)可能让驾驶员误以为这种自动化系统具有更强大的能力，但实际情况不是这样。这就导致驾驶员容易对自动化系统产生过度信任”。 

特斯拉去年12月表示，为更好地确保驾驶员在使用其先进的驾驶辅助系统时保持注意力，公司实施了有史以来最大规模的召回，涵盖了200.3万辆美国产汽车，几乎相当于美国道路上行驶的所有特斯拉汽车。 第一次调查结束后，监管机构又开展第二次调查。这次调查是关于这次召回——安装新的自动辅助驾驶安全保障措施——是否足够。 国家公路交通安全管理局表示，他们之所以开展第二次调查，是因为车辆软件更新后又发生一些撞车事故，“而且国家公路交通安全管理局测试修理后的汽车，初步结果令人不安”。 

国家公路交通安全管理局称，这次召回调查涵盖2012年至2024年生产、配备自动辅助驾驶功能的Model Y、Model X、Model S、Model 3和赛博越野旅行车等车型。 国家公路交通安全管理局还指出，特斯拉已经发布软件更新以解决相关问题，但并未将软件更新“列为召回的一部分”。国家公路交通安全管理局还引用特斯拉的声明，即“该解决方案要求车主选择是否加入，并允许驾驶员轻松回到原来的状态”。 特斯拉去年12月表示，自动辅助驾驶功能的软件系统控制“可能不足以防止驾驶员误用”，并可能增加事故风险。