周明轩和他研发的各类机械装置

　　“80后”周明轩是一名业余飞行员，从小就梦想做出机器人。看到消防队员抢险不幸牺牲的画面后，他更受触动，研发机械臂长达12年。人机交互机械臂、机械仿生手、柔性机械臂……如今他已研发出数十款机械装置。近日，扬子晚报紫牛新闻记者来到周明轩位于苏州工业园区的工作室，“未来计划做更多实用性装置，研发出救援机器人是我最大的梦想。”周明轩说。

　　通讯员 周明演 扬子晚报/紫牛新闻记者 张毕荣

　　租下车库研制机械臂

　　周明轩生于1980年，是浙江衢州人。周明轩的父亲是一名工程师，他经常跟父亲在家里的实验室倒腾，耳濡目染之下，也对机械产生了极大兴趣，“我们家里就没有我没拆过的东西。”

　　周明轩本科学的是汉语言文学专业。2006年，他远赴新疆，给孩子们上美术课，还独自一人去沙漠戈壁写生。“折腾一年多后，我就回去上班了。”2007年，周明轩来到苏州的一家企业做行政。

　　3年前，周明轩在上海学开直升机，考取了全国只有3000多人持有的民用航空器驾驶员执照（直升机私照），飞过上海、常州、建德等航线，累计飞行时长达五六十小时。“我很享受在高空俯视地面的感觉。”周明轩说，现在业余时间也会开直升机。

　　周明轩告诉记者，2011年，他开始利用业余时间研究机械臂，不断学习电子、机械、编程、人体仿生、美术等各学科知识，将自己赚来的几十万元“私房钱”都花在了研制上。

　　在被问及“为什么会想到做机械臂”时，周明轩说，看到电视里播放消防队员抢险救灾后不幸牺牲的画面，他的内心深受触动，“是不是可以用其他东西，代替人去抢险？”于是，周明轩租下了一个十平方米的地下车库。虽然地下车库潮湿阴暗，一到夏天蚊虫乱飞，但他一下班就往车库跑，几乎所有的业余时间都窝在这一方小天地里。

　　研发“有美感”的机械手

　　2020年，周明轩开始研发残障人士无动力仿生机械手。他先将一位缺少四根手指的建筑工人的手制作了模型，然后用金属、工程塑料3D打印、碳纤维、钛合金等材料制作了仿生机械手。

　　“我最初没考虑到外形，一天这位工人朋友来我办公室，我发现他手一直插在兜里，外人可能觉得他很酷，实际上他是不好意思。”于是，在设计第二代仿生机械手时，周明轩不光考虑了技术，还考虑了美学、曲线和比例。

　　“每个人手的形状都不一样。”周明轩说，仿生机械手需要定制，目前已有百余人联系他。“我也在托人联系红十字会等机构，希望能得到赞助，并最终研发出几千块钱就能做出的机械手，免费提供给真正需要的人。”

　　他的计划

　　最大的梦想，是研发出救援机器人

　　工业机器人、大型可动机构、展厅里的动态雕塑、游乐场里的大型机械雕塑、学校教具、电影道具……目前，周明轩总共做过几十款人工智能机械装置，并获得了十几项专利。

　　周明轩告诉记者，把机械臂转化为抢险救灾的机器人，是他最大的梦想。国内虽然有人做过抢险救灾的机器人，但和他想象的有很大差距。

　　“真正到火场时，很难把控纵深距离和横向距离。”周明轩告诉记者，设计五个手指既可以搬开重物，又可以把人救出来，他打算在上面叠加力反馈、压力传感器、触觉系统、温度感应系统等装置。“机械臂碰到人体时，我要知道我接触的部位有多少力反馈，要恰如其分地把人救援出来，并确保不伤到对方。机械臂监测到某个温度值，就能知道碰到的是人还是其他物质，关键还是在手部。”周明轩说，“只要有条件，我一定要把救援机器人做出来，我想让冷冰冰的金属具有人性的温度。”

作者：张毕荣 周明演