近日，德国莱宁演训场举行“集成模块化无人地面系统”项目演示，欧洲军工企业使用多种有人/无人平台组成车队，展示在无人地面作战系统方面取得的成果。其中，来自爱沙尼亚的米尔雷姆机器人公司的TYPE-X大型无人战车凭借出色的表现，吸引了外界的关注。

　　别出心裁的“忒弥斯”

　　爱沙尼亚的米尔雷姆机器人公司成立于2013年，专门研制和生产无人化地面车辆。由于爱沙尼亚军工业总体实力平平，因此该公司在创立之初并未直接投身于无人战车研制领域，而是瞄准模块化无人运输平台在卫勤、运输、农业、消防领域的巨大需求，依托油电混合动力技术，推出军民两用的无人运输车“忒弥斯”。该车在2015年的伦敦防务展上首次亮相，并获得美、英、法、德等多国订单。

　　“忒弥斯”无人车外形其貌不扬，设计却充满巧思。该车虽然采用履带式设计，但与常见的履带式无人车不同，它采用开放式架构和模块化设计，同时没有传统意义上的车体，只有一套由电机驱动、左右对称的履带式行走装置。其中，左侧的履带式行走装置内装有柴油机和发电机，右侧内装有蓄电池和控制系统，两组履带式行动装置之间由电缆相连，中间可以放置简易网架或换装不同任务模块。

　　“忒弥斯”无人车全重仅1.6吨，最大载重量达1.2吨，该车采用遥控模式操作，同时配有人工智能操作系统，可预置路线自主行进，也可跟随车队前行。2019年“忒弥斯”无人车曾跟随法军前往马里维和，另外多次参与北约演习。

　　大型无人战车亮相

　　“忒弥斯”无人车的成功，为米尔雷姆机器人公司研制无人战车奠定了技术基础。2020年，米尔雷姆机器人公司推出首款大型无人战车——TYPE-X。

　　TYPE-X可以看作是“忒弥斯”的升级版，其车长6米、宽2.9米、高2.2米，战斗全重12吨，接近俄罗斯BMP-1步兵战车的吨位。据官方介绍，TYPE-X拥有较强的火力与机动能力，主要用于支援机械化部队作战，负责装甲部队的侧翼警戒、迂回作战等任务。该车同样采用柴电混合动力驱动、开放式架构和模块化设计，具有多任务能力，可靠性高且噪音低。

　　与“忒弥斯”无人车不同，TYPE-X采用整体式装甲履带底盘，车体前部是控制系统，中部为战斗室，后部搭载柴电混合动力系统，两侧各有7对负重轮，搭配橡胶履带，能够在各种地形条件下行驶。该车最大公路速度80千米/小时，最大越野速度50千米/小时，最大爬坡度45°，涉水深度1.5米，可原地转弯，机动性能赶超第3代主战坦克。

　　TYPE-X在操控方式上同样采用遥控和人工智能辅助操作系统，具备自主跟随、航路点导航和障碍物检测等功能。演示期间，操控人员乘坐“美洲狮”轮式步兵战车，对TYPE-X进行遥控指挥。

　　武器系统方面，TYPE-X战斗室可搭载多种武器，包括50毫米机关炮和各种反坦克导弹，车体后部还能起降系留无人机。在演示中，TYPE-X配备的RT40“防卫者”遥控炮塔上搭载一门XM813型30毫米链式机关炮和一挺M240B型7.62毫米并列机枪，能够为机械化部队和步兵提供较强的支援火力。米尔雷姆公司还计划与以色列合作，为TYPE-X搭载“英雄”120/400EC巡飞弹，进一步提升该车的远程打击能力。

　　实战表现尚待检验

　　近年来，随着人工智能技术不断迭代，无人地面作战装备较传统步兵战车拥有更多作战优势。

　　机动性高、隐蔽性好。TYPE-X的战斗全重较普通步兵战车更轻，机动性更高，且能使用运输机运送或直升机空投。另外，低矮的车身和低热量特征使得该车具备一定的隐蔽性。

　　火力强、生存能力高。TYPE-X可以加装反坦克导弹和防空导弹，火力水平与步兵战车相当。同时，该车具备较强的防护性能，战场生存能力优于小型无人战车，这也是无人战车大型化带来的好处。

　　成本低、价格便宜。TYPE-X采用混合动力系统和橡胶履带，大大降低了生产成本，加上合理的维护保养方案，该车价格比有人驾驶战车便宜得多。

　　车族化发展。得益于模块化设计，TYPE-X上可以搭载多种任务载荷，如炮兵侦察雷达、防空搜索雷达、多管高炮战斗部、速射迫击炮战斗部、反坦克导弹发射装置、战场抢修吊塔等，适用于各种作战场景。

　　在近年来的几场地区冲突中，无人地面装备的参与为其改进升级提供了大量实战数据。莱宁演训场上的TYPE-X向北约军方展示了大型化无人战车的作战特点及优势。未来，这种大型无人战车将配合主战坦克和步兵战车作战，有望成为战场上的主力装备之一。虹 摄