“无人驾驶”这个词

　　对于成都人来说

　　似乎已经耳熟能详了

　　毕竟，咱们早已体验到了

　　——地铁9号线

　　现在

　　成都的“无人驾驶”又有了新发展！

　　近日

　　成都第一批智能网联汽车

　　道路测试车辆行驶号牌正式发放

　　按照规定，首批12台智能网联汽车

　　将在成都市内指定的公共道路上

　　开展无人驾驶测试

　　3月1日上午

　　一排贴着“自动驾驶测试”字样的

　　小轿车、公交车

　　在成都新川创新科技园附近路段

　　进行路测前的调试

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　　项目现场负责人介绍，测试期间，工作人员将跟随车辆做好数据采集工作，并对车辆系统进行进一步优化。预计大运会期间，无人驾驶公交车将正式上线运营，不久的将来，无人驾驶出租车也将在该区域运行。

　　对于新川片区的市民来说

　　以后将经常可以见到

　　贴有“自动驾驶”标志的车辆

　　在该区域行驶

　　也会看到一款迷你小巧

　　且车顶及两侧

　　安装着蓝色圆形柱状物的公交车行驶

　　这些都是正在进行无人驾驶测试的车辆

　　参与路测的车辆共有12台，其中8台小轿车、4台公交车，将在北至吉龙路、南至广都地铁站、西至雅和北二路、东到锦翰路的区域内开展路测。

　　▲成都新川创新科技园附近路段，首批取得智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌的车辆

　　目前测试的自动驾驶车辆

　　都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发

　　应用了最新的阿波罗技术

　　自动驾驶车辆装有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，通过多种传感器的融合感知算法，能够对车辆周边环境进行准确获取，从而告诉车辆它应执行什么操作。当前面出现了人或者其它障碍物，车辆如何避让，这就需要这些感知设备获取信息后，利用人工智能算法，确保车辆在运行过程中的安全性。

　　百度智能交通

　　四川业务部相关负责人介绍

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　　虽然技术已相对成熟，但为了保证安全，仍需用道路样本训练算法，不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。整个测试路段也进行了智慧化改造，目前已经对测试路段中的35个路口进行了改造，共安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。在自动驾驶车辆运行过程中，可以通过路侧的智慧化设施，提前或者超视距地告诉这些自动驾驶车辆路口的交通情况，为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。

　　成都高新区电子信息产业发展有限公司

　　成都5G智慧城智能驾驶项目相关负责人介绍

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　　此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于大运会期间上线运营。

　　▲无人驾驶公交车正在进行路测

　　测试期间

　　工作人员如何保证公交车的安全运行？

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　　1：车辆本身

　　公交车顶部、两边、车后方均有1个激光雷达，车身四周还分布有6个毫米波雷达，以及前后各两组摄像头。通过这些设施实时感知道路信息，将数据传递至智慧中心，经过AI计算后，再将信息发送给车辆做出正确的操作指令。

　　2：路测时，配备安全员和安全车辆

　　路测期间，公交车前后各配备一名安全员，前面的主驾驶安全员是经验丰富的A照司机，在发生紧急情况时他将快速接管车辆。车后安全员则及时关注车辆两侧信息，及时向前方安全员汇报。在公交车后方还配有一台安全车辆，以应对突发情况。

　　▲停在路边的自动驾驶测试车辆

　　不只是无人驾驶公交车

　　未来，在新川片区

　　市民还有可能打到无人驾驶的出租车

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　　“目前我们进行的是不载人测试，之后当政策支持时，将开展载人测试。未来还可能进行收费的商业化示范运行，市民通过打车软件喊车时，就可以打到这些正在进行测试的无人驾驶出租车。”百度智能交通四川业务部相关负责人表示，载人测试完成后，还将开展无驾驶人测试，也就是车辆主驾驶位中不再乘坐安全员，全程通过远程监控车辆，通过5G云代驾这种方式去接管车辆。

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　　“未来，我们准备将测试的范围、应用场景进一步扩大。将目前的30公里测试路段扩大至60公里甚至更长，同时植入全新的应用场景，如无线充电、室内基站定位、自主泊车等。”成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶相关负责人表示。

　　如此科技感满满的“无人驾驶”

　　整个一个爱住了

　　城市公共交通越来越智能

　　掐指一算

　　距离咱们能体验上“无人驾驶”公交车也快了

　　超级期待！

　　主管：成都市交通运输局

　　转自：成都发布