◎ 科技日报记者 王禹涵 通讯员 王翠萍

　　第一次走进陌生场所，无需开展细粒度的建图，基于内在的空间地图并融合少量的环境信息就可以实现灵活导航——这种人类和动物与生俱来的能力，科学家称之为“空间智能”。如何让机器人也拥有这种本领，一直是全球具身智能领域的核心难题。

　　5月22日，西北工业大学人机物融合智能计算团队在这一方向上取得进展，其综述论文被《自然》子刊《自然综述：电气工程》录用。团队提出的“类脑认知导航”框架，试图让机器人像动物一样，在未知环境中理解空间、调用经验并做出灵活决策。

　　这个框架包含四个关键环节：多模态融合感知，让机器人融合运动、姿态、环境信号，更精准地判断自己在空间中的状态；预测式表征，让机器人不仅知道“我在哪”，还能预判“前面会遇到什么”；记忆复用，把走过的路转化为分层抽象、可迁移的知识，到了陌生环境也能“举一反三”；分层规划，先确定大方向再细化具体路径，让机器人“带着思考走路”。郭斌告诉记者，这四项技术共同作用，使机器人从“被动执行”走向“主动思考”。

　　目前，团队正与多家单位开展技术转化及应用工作。