大型空间站机械臂亮相世界机器人大会 航天员“太空点赞”

大型空间站机械臂亮相世界机器人大会 航天员“太空点赞”

2021-09-13 13:08来源: 中国新闻网

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  中新社北京9月13日电 (记者 陈杭 杜燕)“实景”体验中国空间站、近距离接触中国空间站机械臂样品、感受同款月球采样机械臂......正在北京举行的2021世界机器人大会上,中国空间技术研究院携多款明星产品亮相。

  用于保障空间站安全与运营、辅助航天员出舱活动等任务的大型空间站机械臂的样品,在中国空间技术研究院展馆内与观众见面。这款突破高精度伺服控制等多项关键技术、部分指标国际领先的大型空间站机械臂,也获得了来自航天员们的“太空点赞”。

  本届世界机器人大会的开幕式上,神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来祝福:“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”

  中国空间站机械臂系统主任设计师王友渔表示,空间站机械臂全长十米,有七个自由度,操作灵巧。其中央控制器相当于“大脑”角色,可以根据航天员需要自动生成规划算法,综合考虑安全性、避障、以及自身的干涉影响,形成规划后可以多关节联动来满足不同操作需要。

  王友渔称,空间站机械臂能够在航天员出舱活动中扮演运输工具的角色,为其在舱外的活动提供帮助,还能对后续货运飞船上的各类设备进行抓取、转移和安装。

  大型空间站机械臂样品不远处,是中国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂——月球采样机械臂,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力。

  嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清称,月球采样机械臂安装在嫦娥五号探测器的顶板上,可以实现月地协同控制和自主控制;其最大展开长度为4.3米,末端重复定位精度为0.018毫米,处于世界领先水准。

  据悉,去年12月2日,月球采样机械臂实现全球首次月面无人多点多次选择性采样,获取1.5kg月壤样品,采集量居世界第一。

  姜水清表示,为了解决探测器月球着陆区采样区域地形地貌等未知的难题,他们一方面从设计上强化机械臂对不同类型月壤采样的强适应性;另一方面通过分析研究月壤的特性,制作了标称、挑战、极限三种状态的模拟月壤,保证设计验证的充分性和有效性,确保最终任务顺利完成。

  中国空间技术研究院展馆内,不少观众还饶有兴致地排队体验“畅游中国空间站”项目,只需在工作人员的帮助下戴上VR设备,就可以“身临其境”地感受航天员在太空中的工作和生活环境。

  工作人员介绍,观众能够以“航天员”的身份体验两个场景:一是站在舱外的中国空间站机械臂末端,俯瞰空间站外观;二是在机械臂的帮助下进入舱内“参观”,观察并了解航天员在空间站内工作、健身、休息等活动场所。(完)

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